TI DSP 入门指南

———兴唐公司资深DSP工程师  童刚  吕宝俊

算一算，从研究生期间自己接触TI DSP开始，已经过去七年的时间。从最初的C62D到后来的C54，再到近两年使用的C64，TI公司的几款主流DSP都有所涉及。由于这几年我每年都会对新员工进行一次DSP入门培训，酸是积累了一点经验，在这里和大家分享一下。

如何看资料

在最开始学习DSP的时候，推荐大家先找一本有关DSP（此处以TI的TMS320VC5410A为例）的中文书籍，花几天时间通读一遍，抓住以下几个知识点：整个CPU的框架结构以及存储结构。存储空间分配是初学者最不容易理解而又很容易出问题的一个概念；简单了解指令集——不需要记忆，只是为了更好的理解其它概念；有那些外设，基本功能是什么；简单了解开发环境。

看完中文书后就可以针对具体工作看一些TI的文档，当然是英文的。刚开始看可能有些不习惯，但这是掌握DSP必须经历的过程，也是一项必备的技能。我暂时没有发现、也想不出有哪本中文书能讲得比TI的文档更好。因此，静下心来，把自己要用的知识先通读一遍是百利而无一害的。如果可能的话，最好能找到一个已经完成的项目，从硬件到软件上都有个感性认识。

下面给大家推荐几个文档，建议有针对性地看看自己要用到的章节：

TMS320VC5410A_SPRS1391.pdf（器件手册是重点之重点）、TMS320C54x DSP Reference Set 1_SPRU131G.pdf、TMS320C54x DSP Reference Set 5_SPRU302B.pdf、Understanding the TMS320C54x Memory Map_SPRA607.pdf、TMS320C54x Optimizing C/C++ Compiler User’s Guide_SPRU103G.pdf、TMS320C5402A/VC5409A/VC5410A/VC5416 Bootloader_spra602F.pdf。

另外提一点，TI的开发环境CCS的帮助是我见过的所有软件中最详细、最完备、同时也是条理最清晰的帮助。因此，前期使用时，不仅可以通过帮助查找大量的参考资料（很大部分来源于TI文档），还可以指定CCS的某项功能进行搜索。更方便的是，针对初学者，CCS的帮助还提供了完善的教程。即使在后期的使用过程中，查阅CCS的帮助也是一中非常方便快捷的方式。

仿真

在做了大量准备工作后，总于可以开始激动人心的DSP旅程了。那么如何开始呢？首先需要准备开发环境，包括DSP电路板、仿真器、CCS安装包和一台PC。

如果条件允许，强烈建议找一快实际的DSP电路板，在板上运行程序。这样可以完整体会从编写程序到最终运行的全过程。然后安装TI DSP的开发环境CCS。这里要提醒初学者一点，安装完CCS后记得安装仿真器的驱动，现在主要是USB和PCI接口的仿真器。杂安装完驱动后才可以设置“Setup CCS”，设置全部正确后，顺利打开CCS，开发环境才最终准备完毕。

下面开始建立一个完整的CCS工程了。最简单的方法就是按照CCS的教程，创建一个类似“Hello world”的最简单工程，同时熟悉所需的各种文件，如CMD文件、LIB文件、ASM文件、源程序和GEL文件，如果使用DSP/BIOS操作系统，还需要添加CBO文件。

在最开始接触时，这么多种类型的文件可能让你眼花缭乱，所以最开始不必深究每个文件的细节，只需要知道这个文件的大概功能即可。如CMD文件表明DSP储存空间是如何分配的，LIB文件是函数库文件，VECTORS.ASM里面包含了中断矢量表等等。

在所有程序文件添加完毕后检查无误后，终于可以进行令人兴奋的编译/链接了。其实CCS的便宜连接选项还是相当复杂的，要真正弄清楚是要花一些时间的，这里告诉大家一个取巧的办法，把其它已通过时间检验项目的编译/链接选项复制过来就可以了。

万事俱备，只欠东风。看着自己编写完成的程序，终于变成了可下载到DSP中运行的OUT文件，点击Run，看着屏幕上输出了“Hello world”， 是不是很有成就感？至此，第一个CCS工程大功告成！

回过头来看一看，顺利完成第一个工程还是有些不易的。因为其中涉及了很多很多细节，任何一个细节没有设置好，就不能输出最终期待的结果。这里给大家一条建议，关注细节但不拘泥于细节。怎么理解这句话呢？就是说，要记住每一步做了什么，甚至不妨用笔记下全过程，但可以先不关心为什么这样做。记得曾有过这样的现象，有了几年工作经验的工程师由于重装操作系统而需要重新安装CCS，在恢复工作环境时往往不顺利，可能因为仿真驱动没有装好而导致进不了CCS；也可能是编译选项没有添加“-V548”而导致编译报错。所以初学者在第一次接触CCS时，一定要珍惜这次全新安装的机会，尽可能记住每一个的详细步骤，尤其是一些重要细节。至于为什么这么做，可以在以后的工作中不断总结。

烧结

在完成了第一个CCS工程后，作为一个初学者，已经掌握了如何建立一个CCS工程，如何进行编译链接和运行调试，但要成为真正的产品，还需要把程序文件烧写到电路板上的Flash中，脱离PC独立运行。这时就需要一个烧结程序，这个程序的作用很简单，即把可执行的二进制程序文件烧结到Flash中。这时，刚才那个“Hello world”的工程不是十分适合了。因为嵌入式操作系统统称没有复杂的输入输出显示截面，无法显示“Hello world”等文字信息，只能通过蜂鸣器、闪灯等声光方式来证明程序可以正常运行。

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